Я сильно сомневаюсь что терминал умеет писать видео с камер, тут схемка не по типу "камера сама всё делает, ей только нужно указать куда сохранять видео" тут принцип "оборудование получает поток с камеры и пишет его" роутеры как правило так не умеют, да и мощи в них на такое дело не заложено.