Разобрал, посмотрел - щёточки ещё длинные, проблема похоже не в них. Включил разобранный - искр немерено, думаю не в щётках дело. Есть запах горелого, видимо на фильтр искры попадали и от того запах.
Что-то ремонтировать не тянет, может нужен кому такой пылесос, продам желающему.