http://www.avtovodila.ru/index.php?menu=nugno_znat&art=peshehod пара советов.
Был случай когда старушка с внуками пересекала переход на мой зелёный свет, так ещё и кулаком мне грозила, мол стой скотина, жди когда перейду. Светофор правда недавно был установлен, так что простил ей эту шалость...